【計算式】 Ｒａ＝ｐｔ＋Στｓ・Ｌｓ＋Στｃ・Ｌｃ Ｒａ ：長期許容鉛直支持力（ｔ） ｐｔ ：長期許容先端支持力（ｔ） τｓ ：砂質土地盤中の杭の単位長さ当りの長期許容周面摩擦抵抗力（ｔ/ｍ） τｃ ：粘性土地盤中又は有機質土地盤中の単位長さ当りの長期許容周面摩擦抵抗力（ｔ/ｍ） Ｌｓ ：杭の周面摩擦抵抗力を考慮できる砂質土部分の杭の長さ（ｍ） Ｌｃ ：杭の周面摩擦抵抗力を考慮できる粘性土部分又は有機質土部分の杭の長さ（ｍ） （Ｐｔ、τｓ、τｃ、はＨＥＸＡ−Ｋ、ＭＳパイル支持力基準表による）
この施工法は、従来より低騒音・低振動工法として実績のあるセメントミルク工法の欠点を改善し、より信頼度の高いものとするため、セメントミルク注入液の配合を見直した工法です。 従来セメントミルク工法の欠点としては、プレボーリングによる掘削孔のマッドケーキによる摩擦力に対する不安定性がありました。この欠点を改善するため主に、砂質土については普通ポルトランドセメントが、粘性土についてはセメント系固化材が地盤改良効果を発揮して地盤の強度を確保します。また、セメントミルクの乾燥収縮による摩擦力の低下に対しては、セメント系固化材の硬化に伴ってエトリンガイドを生成することを期待して地盤の緩みを防止しようとする工法です。 つまり、このＲＣＭ工法に使用するセメントミルク（以下ＲＣＭミルク）には、普通ポルトランドセメント＋セメント系固化材（宇部ＵＫＣ）を主成分としブリージング防止のためにベントナイトを加えたセメントミルクを杭周充填液に使用する工法です。
この施工法は異形摩擦杭の施工に伴う騒音・振動・産業廃棄物（残土 ） などの建設公害に対処すると共に液状化防止及び支持力の増強の上で効果のある地盤の締め固めを確保することを目的とした工法です。
本工法の施工法は、先端のビット、軸部がテーパー状の部分、および ビットとほぼ同径の鋼管部に25ｍｍ程度のフリクションカッターを巻きつけた胴部の3部分より構成されたＴＡＰＰにより圧土掘削を行う。所定の深度まで掘削後、ＴＡＰＰを数回上下させ孔壁を安定させたのち、杭周充填液（セメントミルク）をＴＡＰＰ先端より注入しながら引き上げる。その後、ＨＥＸＡ-Ｋパイルまたは、ＨＥＸＡ-ＭＳパイルを建て込み、杭自重及びモンケン自重にて沈め、モンケンを軽打し、杭を所定の深度に定着させて杭と地盤との一体化を図り支持力を発現させる工法です。 
